Le picking (pincé en guitare classique) consiste à jouer les cordes à la main droite, non plus à l’aide d’un médiator, mais avec les doigts. On utilise le pouce (p), l’index (i), le majeur (m), et l’annulaire (a) pour mettre les cordes en vibration. L’auriculaire (petit doigt) n’intervient que très rarement dans le jeu de la main droite.

La main est suspendue au dessus des cordes, sans appui sur la caisse de la guitare. On place l’annulaire sur la 1ère corde, le majeur sur la 2ème corde, l’index sur la troisième corde et le pouce sur la 4ème corde. Le pouce se place légèrement en avant des trois autres doigts. Avec un peu d’habitude, on arrivera à adopter cette position tout en gardant les doigts au dessus des cordes, prêt à jouer. Les doigts ne viendront alors toucher la corde que pour jouer celle-ci.
Sur une guitare dotée de cordes en acier (guitare folk ou électrique) , il n’est pas nécessaire d’avoir des ongles à la main droite pour jouer les cordes, ce genre de guitares possédant (ou pouvant avoir grâce à une équalisation sur l’amplificateur) un timbre suffisamment « brillant », riche enharmonique aigus. En revanche sur une guitare dite classique (avec des corde en nylon), il est nécessaire de jouer les cordes avec la pulpe du bout du doigt ainsi que l’ongle. Sans cela, le son obtenu risquerait d’être trop « mate », peu brillant.
De la même manière que pour le jeu au médiator, la position de la main par rapport à la rosace, ou au manche, a une influence sur le son obtenu. En approchant la main de la rosace ou du manche, on obtient un son plus rond, plus doux, en se rapprochant du chevalet le son devient plus brillant, plus « tendu ».